Modbus通讯协议是什么?

不少人在采购工业路由器的过程中都会看到modbus协议，那么modbus协议到底是什么呢？今天就跟大家分享一下。

Modbus协议作为当今工业控制领域的通用通讯协议，在无数物联网产品中得到应用，工业、农业等物联网解决方案中都有其身影。它是一个工业通信系统，由智能终端的可编程序控制器和计算机，通过公用线路或局部专用线路连接而成。

由于modbus协议是完全公开透明的，所需的软硬件又非常简单，这就使它成为了一种通用的工业标准。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

Modbus具有以下几个特点:

1、标准、开放，用户可以安全放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。

2、Modbus可以支持多种电气接口，如RS232或RS485等工业串口，还可以在双绞线、光纤、无线上传送。

3、Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂，方便用户对该协议进行二次开发。

三种传输模式：

基于串口的Modbus-RTU 数据按照标准串口协议进行编码，是使用最广泛的一种Modbus协议，采用CRC-16_Modbus校验算法。

基于串口的Modbus-ASCII 所有数据都是ASCII格式，一个字节的原始数据需要两个字符来表示，效率低，采用LRC校验算法。

基于网口的Modbus-TCP Modbus-TCP基于TCP/IP协议，占用502端口，数据帧主要包括两部分：MBAP（报文头）+PDU（帧结构），数据块与串行链路是一致的。

所以当我们提及Modbus协议时，要确定是哪种模式：RTU、ASCII或TCP，3种模式区别还是很大的。

有些设备支持多种Modbus模式，有些设备只支持其中一种，实际使用要根据设备使用手册来选择采用哪种模式。

对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。